前几天的小米发布会上，雷军带着一条机器狗「铁蛋2 」登场，掀起了全场高潮。这几年在元宇宙、AIGC 一波波浪潮下，机器人似乎成为了一个冷门赛道，实际上却吸引了越来越多创业者投身其中。
(资料图)
就在刚刚，前华为「天才少年」稚晖君（彭志辉）发布了创业后的第一款产品——人形机器人「远征 A1」。曾被网友称为「野生钢铁侠」的稚晖君，真的给自己做了一个钢铁侠。
虽然大模型的狂飙让机器人发展有了更多可能性，人形机器人还远非一个成熟的产品类型，因为网红机器人出圈的波士顿动力也因为商业化困境多次卖身，连马斯克此前发布的人形机器人「擎天柱」至今也还被质疑。
那么抛开天才少年的身份、野生钢铁侠的光环，稚晖君这次交出了一份怎样的答卷？这台人形机器人到底能做什么？
大模型加持的人形机器人，能干什么？
身穿牛仔裤的稚晖君以莫拉维克悖论拉开了本次发布会的帷幕。
要让机器人如人类大师般下棋是相对容易的，但是要让机器有如一岁小孩般的感知和行动能力却是相当困难的。
据介绍，智元远征 A1 的身高为 175 cm，体重为 55 kg，拥有 49+ 个自由度，具备人体关节的灵活性。
智元远征 A1 机器人 的高自由度的灵巧手采用了 12 个主动自由度和 5 个被动自由度，在指尖部分也搭载了基于视觉的指尖传感器，借助压力参数的驱动内置从而模拟真实的触觉感官。
在稚晖君看来，现在我们不止需要 ChatGPT，还需要 WorkGPT。
大模型时代之前，机器人属于专用设备，如今有了大模型的通识能力，通用机器人开始曙光乍现。
语言和图像大模型对机器人领域应用的可观价值有两个。
第一个是庞大的先验知识库和强大的通识理解能力，简单点理解就是让机器人把桌子上的垃圾放到垃圾桶里。
第二个则是在于复杂语义多级推理能力，即所谓的思维链，比如让机器人将蓝色的方块放到红色方块下面。
在发布会上，稚晖君还利用视频演示了智元远征 A1 机器人的一些实际应用，例如代替人类从事流水线上的工作。
在 CG 演示视频中，我们也看到了稚晖君模仿波士顿动力的那「暴力」一脚，对远征 A1 机器人踹了一脚和打了一拳，或许是因为稚晖君的动作幅度较小，智元远征 A1 机器人反馈的摇晃幅度也明显较轻。
遗憾的是，我们并未在发布会上看到智元远征 A1 机器人的实际演示，但在发布会的最后，正如开头所展示的那样，智元远征 A1 机器人也缓缓走上发布会中央，完成了初次亮相。
开公司跟 DIY 并不一样，盈利能力才是生命线。
然而，发布会也并未公布智元远征 A1 机器人具体的商用日期。但稚晖君也提到智元远征 A1 机器人将首先应用于新能源制造、3C制造，目前也已经与头部企业进行对接。
在成本方面，稚晖君表示，与其他团队不同，相较于获得更强的能力，他们更希望机器人的最终生产成本控制在 20 万以内，拥有真正落地可能。
纵览整场发布会，略带紧张的稚晖君用几页 PPT 将所有风口都提了一下，给人的氛围更像是一场向外界展示的融资大会。
不过也不必过于苛刻，作为一支成立不过半年的团队，略显稚嫩的他们能够将样机大胆呈现在舞台上，就说明量产的可能性还是有的，也算是间接回应了投资割韭菜的说法。
「天才少年」稚晖君
相较发布会，或许人们对智元机器人的创始人更感兴趣。
2019 年华为创始人任正非发起了「天才少年」计划，这是用顶级挑战和顶级薪酬吸引顶尖人才的项目。
据任正非签发的总裁办电子邮件显示，「天才少年」实行三档年薪，最高年薪为 182 万-201 万元，其次为 140.5万-156.5 万元，第三档为 89.6 万-100.8 万元。
经过 7 轮严格的筛选流程之后，入选者皆是精英中的精英。
2020 年，稚晖君成功入选华为天才计划，开始从事昇腾 AI 芯片和 AI 算法相关研究工作。
而真正让他走入人们视野的则是他的另一层马甲：科技圈知名 UP 主「稚晖君」。
2021 年 6 月，稚晖君在 B 站上传了一条无人驾驶自行车的视频。这是一款可以实现自动平衡和无人驾驶的真「自行」车。
在稚晖君化腐朽为神奇的全栈实力下，自行车仿佛成精了一般，不管是静态站立、自动避障还是路径识别，都不在话下。
紧接着「可以给葡萄缝针的钢铁侠机械臂」、「客制化键盘」、「便携口袋显示器&充电宝」、「桌面迷你机器人」等过于硬核且出圈的视频将稚晖君的声望推向了高潮。
人们也开始将稚晖君戏称为「野生钢铁侠」、「栈溢出」工程师，在 2021 年的一条知乎问答中，他也欣然接受了「野生钢铁侠」的称号。
直到今年 4 月 1 日，稚晖君在 B 站上传了他最新自制的哪吒机器人的制作视频，这也是他创业后的第一个视频。
视频中他早早预告了这次发布会的一些细节，将悬念拉满，属实是吊足了观众胃口。
天才的尽头是创业
事实上，稚晖君投身于人形机器人的研发，早已有迹可循。
时间指针拨向 2022 年 8 月 11 日晚，小米隆重发布了 CyberOne 全尺寸人形仿生机器人。
除了直白指出 CyberOne 的演示效果跟波士顿的 Atlas 还有很大差距，一直关注机器人研发的稚晖君还表示自己也要抓紧整活。
或许从那时起，他就对自己搞出更酷的机器人信心十足。
此外，华为内部工作人员曾在网上透露，稚晖君在华为工作期间的几次绩效评级全为 A，并且拿到过总裁奖、明日之星、金牌团队等奖项。这意味着他并不是因为业务问题才选择从华为离职。
对不安分日子的渴望，亦或是对创业冒险的刺激，亦或是看不到在华为内部对所在部门的重视，稚晖君 按捺不住的心终于跳脱了出来。
离职华为 2 个月后，稚晖君便创立了智元机器人公司，目标是发展通用人形机器人和具身智能（有身体并支持物理交互的智能体），推进 AI 和机器人的深度融合。
得益于天才少年的光环以及过硬的实力，在创业之路上，相较于别人的磕磕绊绊，稚晖君可谓是异常的顺利。
高瓴创投、奇迹创坛知名 VC、宁德时代、招商、广发、中科院创投、北京朝阳科技创新基金有限公司，这些创投圈大名鼎鼎的知名 VC、家喻户晓的互联网巨头都不约而同地押注稚晖君。
智元机器人不久前完成了第三轮融资，有消息称市值约为十几亿美元，成为新晋独角兽。
而天眼查 App 显示，本轮融资新增股东包括了李彦宏实控制三亚百川致新私募股权投资基金，以及经纬、高榕等知名风投机构。
天下攘攘，皆为利往，天下熙熙，皆为利来。
在这个资本逐利的时代，巨头们自然不会随意押注一个初出茅庐的「愣头青」企业。
稚晖君在回复网友评论时，也明确提到团队里面有着许多科班出身的人，都是各自领域的高级别专家，甚至不乏 fellow 级别的人物。
奇点临近，人类：机器人 = 1：N
在 2023 年世界人工智能大会上，科技的特斯拉 CEO 埃隆·马斯克发表了一些对机器人的前瞻性看法。
未来，地球上会有大量的机器人。一个值得思考的问题是，随着时间推移，机器人与人类的比例会是多少？在将来某个时刻，二者的比例可能超过 1:1，这意味着机器人将比人类多，甚至是多很多。
传统的人形机器人一般可以分为六大类：助行型人形机器人、服务型人形机器人、医疗型人形机器人、教育型人形机器人、娱乐型人形机器人、研究型人形机器人。
当然，这些分类并不是绝对的，有时候很多人形机器人同时会兼备好多种分类。
在仿生足式机器人领域，四足机器人是目前技术最成熟的。
小米发布了新一代仿生四足机器人 CyberDog 2，通过自主研发的 CyberGear 微执行器，提高了机器人的机动性，例如连续后空翻和跌倒恢复。
控制难度更大、运动自由度更高的双足人形机器人则是皇冠上的明珠。
而谈到双足人形机器人必然绕不开世界闻名的波士顿动力公司的 Altas 机器人。
作为一个人形机器人，Altas 不仅可以行走在各种复杂的地形，做一些超炫的跑酷动作，还可以通过夹持式的双手移动「具有惯性意义」的物体。
在 2023 年世界人工智能大会上，特斯拉也首次应邀参展，并展示了人形机器人 Tesla Bot（中文：擎天柱）的最新成果。
据介绍，Tesla Bot 的身高为 172 cm，体重为 56.6 kg，拥有 28 个自由度，具备人体关节的灵活性。
它可以完成行走、上下楼梯、下蹲、拿取物品等动作，甚至可以单手举起一台钢琴。不过略显遗憾的是，这款人形机器人只进行了静态展示，具体效果如何，还有待验证。
▲ 图片来自：YouTube
亚马逊参与投资的双足机器人 Digit 也开始投入测试，它有两条胳膊两条腿，头部是个激光雷达装置，全身很容易就可以组装起来，它能搬运包裹，卸载拖车，还能前后左右走，上下坡，穿越不规则地形，原地转身或下蹲行走。
单价 25 万美元的 Digit ，福特汽车已经订了三个。据称福特希望未来它可以用于自动驾驶物流，当汽车到达目的地后，Digit 从车中取出快递，执行最后一公里的交付。
倘若将视野拉回国内，前几日，以开发四足机器人著称的宇树科技也正式亮相一款名为「H1」的人形机器人。
该机器人被定位为波士顿动力和特斯拉机器人的综合版本，具有行走、移动、环境感知等能力。
如果你不讲武德地踹它一脚，它还会凭借高精度的传感器预判你的攻击并闪躲。
从发布会看来，智元机器人展示了稚晖君和其团队的技术实力，也看到了一些大模型和机器人结合的可能性，但似乎在技术和场景应用上还没有太多新的突破。
虽然马斯克预测人形机器人未来的市场可能会超过电动车，但目前行业内众多初创团队的原型机到商业落地之间还有非常多的问题，实现通用人形机器人的难度丝毫不会低于 L5 自动驾驶。
尽管如此，我们还是需要更多像稚晖君这样的探索者，攻克 AI+机器人的技术难题，一步步向前。
希望有一天，这些探索者中有人可以摘下机器人发展的圣杯。
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