华为“天才少年”、智元公司联合创始人“稚晖君”彭志辉（来源：央视网）
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放弃百万年薪的华为“天才少年”稚晖君（彭志辉），从华为离职并创业半年多之后终于公布最新项目进展。
钛媒体App获悉，8月18日上午，“稚晖君”联合成立的机器人企业 上海智元新创技术有限公司（下称“智元公司”，AGIBOT）发布其最新首款具身智能的通用人形机器人远征 A1。
该产品将人工智能技术与人形机器人相结合，身高175cm，体重53kg，最高步速可达7km/h，全身49个自由度，整机承重80kg，单臂最大负载5kg，不仅形态与人类相似，更在双足行走、智能任务、人机互动等领域展现一定技术能力。公司预计远征 A1 将在明年快速切入商业化落地。
智元公司联合创始人彭志辉表示：“远征A1是智元的第一代通用型具身智能机器人，基于创始团队在机器人和 Al 行业多年的研发积累所打造，这款机器人末来将可以在各种复杂场景下自主完成移动和操作任务。我们致力于将先进的机器人和 Al 技术与人类生活以及生产制造紧密结合，未来让机器人成为人类的得力助手。”
“远征A1的发布只是智元追求卓越的起点，这款原型机的问世标志着我们在人工智能+机器人领域迈出了重要的一步。”彭志辉在现场称。
在会前交流中，智元公司高管对钛媒体App透露，截至目前，该公司已完成天使轮、A轮、A1轮、A1+轮融资，投资方包括高瓴、鼎晖、经纬、高榕、蓝驰、百度等头部风投机构和产业投资方。
“我们不仅通过融资行为拿到资金，更多是增强公司未来经营的抗风险能力。另一方面，我们希望今年融资这块的策略是‘多备些粮草’，也有助于我们后续持续吸引业内更高端、更有经验的一些人才，能持续加入我们队伍。”上述高管强调，智元是一家商业公司，而非纯粹做技术开发，所有产品都是为了商业落地，未来智元会与国内头部企业或通过投资入股方式加强与市场的耦合。
据悉，稚晖君原名彭志辉，于1993年出生于江西吉安，有着“华为天才少年”、“野生钢铁侠”等标签。他本科毕业于电子科技大学生命科学与技术学院；2018年研究生毕业于电子科技大学信通学院；毕业后就职于OPPO研究院 AI 实验室担任算法工程师；2020年他参加华为“天才少年”项目，开始了前后七轮的面试，最终成为华为员工，从事昇腾 AI 芯片和 AI 算法相关研究工作。
实际上，“天才少年”项目是由华为创始人任正非在2019年发起的，用顶级挑战和顶级薪酬吸引顶尖人才的项目，华为给这些“天才少年”们开出高达百万年薪，这让与“天才少年”相关的消息备受社会关注。根据华为2021年报披露，2019年-2021年内，华为共招聘超过300名“天才少年”。
华为和OPPO任职期间，稚晖君（彭志辉）因在B站发布了很多硬核科技产品的视频而闻名，还获得了哔哩哔哩“2021年度百大UP主”称号。而且，任正非曾在2021年一次演讲中表扬彭志辉，称其是华为创新的动力：“对于2012实验室（华为偏理论研究的实验室）公司从未给过你们过多约束。比如，有人研究自行车的自动驾驶，公司没有约束过他。我们要生产自行车吗？没有啊。这是他掌握的一把‘手术刀’，或许以后会发挥什么作用，产生什么巨大的商业价值。”
不过，在华为任职两年多后，2022年12月底，彭志辉被曝离职，他随后在微博证实已离开华为，并表示：“接下来我会开启一段新的事业，去做更有挑战的事情，不是因为我们已经有把握把它做好，而是因为，这件事是我一直以来的热爱和梦想。”
2023年2月，彭志辉联合成立了智元机器人公司，致力于以 Al+机器人的融合创新，打造世界级领先的具身智能机器人产品及应用生态的创新企业，使命是“以智能机器创造无限生产力”。公司称，创始团队包括彭志辉在内的多个业内资深人士，背景综合互补，具有深厚的核心技术背景、产业管理经验和产业资源。
钛媒体App了解到，截至目前，智元公司员工人数超过100人，平均年龄在30岁左右。
此次，智元公司正式发布首款具身智能通用人形机器人远征 A1，其采用上下肢分体的模块化设计，成本价不到20万元。
发布会上，智元对远征A1进行了一系列本体、智能和运动能力展示，包括稳定的双足行走能力、与人类互动以及执行多个任务能力等。相比竞品，远征 A1 优势在于自研峰值扭矩超过350NM、重量1.6kg的核心淮直驱关节电机 PowerFlow，成本低于1万元的灵巧手SkillHand，统一软件框架AgiROS，语言任务模型WorkGPT，具身智脑El-Brain架构等。
对于AgiROS优势，智元公司一位高级顾问对钛媒体App表示，相比其他ROS系统，智元远征A1的AgiROS主要增加了可扩展编程的多元接口，运动操作的动力学模型构建能力，实时引擎以及通用型云端和开源能力。
谈及远征A1核心的具身智脑相关的技术能力，上述高级顾问告诉钛媒体App，目前机器人内部拥有一个模型数据库，比如在大脑进行端侧模型部署，而且还会实现走路和抓取动作，拥有多级推理思维链。他透露，当前人形机器人的模型训练一般需要百亿级参数，主要是针对人行机器人的特有感知下的决策行为，能够加快人形机器人的技术成熟。
“本身人形机器人行业里面现在最大的两个变量，其中一个是人工智能行业的快速发展，那么现在通过大模型能力，机器人就能理解人的指令，并且对指令进行任务编排执行的闭环能力；再加上整个行业也在持续进步，一些关键部件成本在快速下降，确实整个行业发展到了一个能够做大规模商业落地的拐点时刻。”智元公司高管对钛媒体App表示。
上述高级顾问对钛媒体App透露，目前智元远征A1 通用人形机器人的国产化率能够达到80%-90%以上。除了一些个别芯片之外，基本上都是用国产零组件，而且供应链也基本在国内。
“稚晖君”现场透露，远征A1将在明年快速切入商业化落地，首先应用于工业智造领城，尤其是新能源制造、3C制造。随后，其产品逐步走向家庭，协助工人、科研人员等领域，目前公司已推进与多家制造业企业对接以应用实际场景，并计划在未来几年内推进远征 A1 至更多领域。同时，未来智元也会逐步开放其开发平台以及扩展人才。
根据马斯克预测，未来人形机器人的市场甚至会超过电动汽车，达到100亿台的规模，届时这一万亿美元级的新蛋糕，势必会成为各路科技公司争夺的焦点。
“人因梦想而伟大。我的梦想之一，是希望有一天能够真正实现科幻电影里面那种真正智能的机器人，这些机器人不再是简单的机械装置，而是拥有自主思考的思考能力的和学习能力的智能伙伴，他能够感知和理解我们的世界，与我们进行深入的沟通和合作。”稚晖君在结尾表示。（本文首发钛媒体App，作者｜林志佳）
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