文 / 腾讯科技 yanny
(资料图)
8月18日，曾被誉为“华为天才少年”的稚晖君（彭志辉）在上海举办发布会，公布他创业后的人形机器人“首秀”——智元具身智能机器人“远征A1”，稚晖君表示，取名“智元”的寓意是“智能的人形机器人”，“元”字意旨人的两条腿。
远征A1是一款双足人形机器人，根据发布会展示，远征A1可以独立用“小碎步”缓慢走上台，整体形态较稳。
据稚晖君介绍，远征A1身高 175cm，重 53kg，步速7km/h，有49个自由度，可以承重 80kg，单臂最大负载 5kg。
现场没有实际展示远征A1的应用场景，但在宣传片中呈现了远征A1的大致应用场景，它可以承担工业产线的任务，比如3C产品的组装，在生化实验中辅助研究员进行外观检测、样本制备等工作。
在日常生活中，远征A1可以指导孩子学习、照顾老人、承担端茶倒水等“保姆”类工作：
在辅导作业的过程中，如果做得好，它还会“点赞”：
远征A1的自由度超过了49个，在人形机器人最关键的腿部设计方面，远征A1用的是自研的电机，人形机器人最重要的腿部关节，对人形机器人是否能行动精准灵敏非常关键。远征A1采用的是自研的核心关节，这也是实现规模化、量产化制造的关键。
通过各种关节分析所需要的精确参数曲线，得出关节电机的峰值扭矩达350Nm，重量为1.6kg，稚晖君取名PowerFlow。
远征A1人形机器人采用的是“反关节”设计，为了远征A1能够真正“干活儿”，在不具备和人类一样高冗余度自由度的情况下，反关节设计可以让机器人有更大操作空间。
另一款重要零部件是“灵巧手”，这也是机器人通用性的体现，用于精密制造非常关键，远征A1有12个主动自由度、5个被动自由度，成本低于1万元，此外，远征A1可以自主更换末端灵巧手。
灵巧手主要瞄准一些精密操作场景，因此，在指尖做了视觉设计，识别操作物的颜色、形状和材质，通过创新指尖视觉闭环设计，可以实现末端的视觉闭环。
此外，远征A1也搭建了感知元件、算力系统，以及配套的具身智能框架。
同时，他们也在搭建一个用于离线轨迹优化的动作库平台。
未来，远征A1页能实现跳舞、跑步，未来机器人的硬件成本控制在20万元以内，实现低成本量产和应用价值。
稚晖君表示人形机器人的“大脑”非常重要，随着大模型发展，人形机器人自主完成动作编排和感知已经成为了可能。
稚晖君认为，语言和图像大模型在机器人领域最大的价值有两点：
第一点，嵌入大模型里面庞大的先验知识库和通识理解能力。
第二点，具备复杂语义多级推理能力，即“思维链”，针对性地对任务进行调试和部署。
最后，稚晖君说道，“我的梦想是有一天能够真正造出科幻电影中的智能机器人，它不再是简单的机械装置，而是拥有自主思考和学习能力的智能伙伴，能够感知、理解我们的世界，并与我们深入沟通。“
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