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8月2日晚，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙在社交媒体宣布离职，随后小鹏汽车董事长、CEO何小鹏表示，吴新宙去年下半年就决定离职，小鹏汽车已经在近10个月里，提前确定了新的工作模式，并优化和迭代了架构和组织，XNGP负责人李力耘将接手小鹏汽车的AD（自动驾驶）团队。
吴新宙是小鹏汽车智能驾驶的核心人物。2019年3月，吴新宙受何小鹏的邀请加入小鹏汽车，担任小鹏汽车智能驾驶业务副总裁，全面负责智能辅助驾驶整体技术路线规划、业务及团队管理。
在小鹏汽车任职期间，吴新宙带队完成了高速NGP、城市NGP等项目的量产落地。此前曾有报道称，吴新宙将加盟英伟达，担任高级副总裁，并直接向英伟达创始人兼CEO黄仁勋汇报。何小鹏表示，吴新宙会成为全球知名公司的最高等级华人高管，并继续在芯片等多个方面和小鹏汽车深度合作。
接手AD团队的李力耘是吴新宙加盟小鹏汽车后招揽的核心成员之一。公开资料显示，李力耘是吴新宙清华大学的校友学弟，后赴美获得纽约大学计算机专业博士学位。在加入小鹏汽车前，李力耘曾担任百度无人车行为预测系统和智能决策规划系统技术负责人。
“小鹏汽车会做出更面向AI的组织变化，将AD、座舱、机器大脑、EEA，以及多个创新项目整合为更强大的智能团队，并且增加智能规划和运营团队。”何小鹏表示，他将亲自带领小鹏汽车的自动驾驶和研发团队，小鹏汽车今年内在50个城市普及XNGP的目标没有变。
智能辅助驾驶已经成为小鹏汽车最显著的特色之一。目前，小鹏汽车已经在广州、上海、深圳、北京等城市陆续开放城市NGP功能，并且将从今年下半年起，逐步在无高精地图的城市开放不依赖高精地图的XNGP系统。
民生证券的研报认为，智能化成为车企竞争核心，小鹏汽车在高压快充、高阶智能辅助驾驶、智能座舱等智能化技术方面领先。
在和大众汽车的合作之中，小鹏汽车将为大众汽车提供智能驾驶辅助系统、智能座舱等智能技术。此外，XNGP也成为吸引用户的核心卖点之一。吴新宙在接受媒体采访时表示，小鹏G6上市1个月内，收获订单数超4万，其中智能驾驶高配“Max版”占比高达70%。
但在“核心人物”吴新宙离职之后，小鹏汽车或将在智能驾驶辅助领域面临更多竞争者的挑战。理想汽车的NOA领航辅助功能将于年底完成100个城市的落地推送；蔚来的NOP+于今年7月份正式发布，并已经在北京五环内的高速公路和城市快速路上线；华为的城市NOA将在今年三季度实现15个无图城市的落地，四季度新增到30个无图城市的落地，年底达到45个。
华西证券认为，2023年是城市NOA落地元年，今年下半年，城市NOA有望较大规模释放，催化智能驾驶行情。
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