对于Highlander的L，LE和XLE装饰水平以及Highlander混合动力的LE和XLE装饰，全轮驱动将以1600美元的价格溢价。在限量版和白金版内饰中，任何一种动力系的AWD都要多花1,950美元。2020年汉兰达所有版本(包括目的地)的价格明细如下。
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汉兰达：
L全轮驱动：$ 35,720
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AWD：37,250澳元
LE FWD：37,920美元
LE AWD：39,520美元
XLE前轮：$ 40,720
XLE AWD：$ 42,320
限量FWD：$ 44,770
限量AWD：$ 46,720
白金FWD：47,970美元
白金AWD：49,920美元
汉兰达混合动力车：
LE FWD：39,320美元
LE AWD：40,920美元
XLE前轮：$ 42,120
XLE AWD：$ 43,720
限量FWD：$ 46,170
限量AWD：$ 48,120
白金FWD：49,370美元
白金AWD：51,320美元
就您所获得的收益而言，丰田一直擅长将最重要的安全内容作为标准配置包括在内，即使在基本车型中也是如此。L内饰包括Toyota Safety Sense 2.0，该系统包括具有行人检测功能的自动紧急制动，全速自适应巡航控制，车道偏离警告，车道保持辅助，自动远光灯和路标识别。
L内饰上的其他标准设备包括18英寸的允许轮毂，三区域自动气候控制，8英寸的触摸屏信息娱乐系统，LED前后照明灯和无钥匙进入功能。Apple CarPlay，Android Auto，SiriusXM卫星广播，Waze和Amazon Alexa功能都是每台Highlander包含的标准技术。
LE内饰增加了电动后行李箱盖，盲点监控器，LED雾灯以及皮革装饰的方向盘和变速旋钮。
XLE升级为10向(原为8向)电动驾驶员座椅，四向前排乘客座椅，SofTex合成装饰座椅，加热前排座椅，组合仪表中的7英寸信息显示，自动变暗后视镜子，车顶护栏和电动月亮车顶。
Limited凭借20英寸轮毂，环境内部照明，驾驶员座椅记忆，穿孔皮革装饰的座椅，货物区域盖，免提电动升降门，投影仪大灯，木质内饰以及JBL音响系统和层压板，继续保持上升趋势前排乘员侧玻璃。
顶级的铂金装饰增加了12.3英寸触摸屏，自适应大灯，数字后视镜，平视显示器，加热的第二排座椅，全景天窗，雨量感应雨刮器和鸟瞰外部停车摄像头视图。
仅汽油的丰田汉兰达搭载3.5升V6发动机，可产生295马力和263磅-英尺的扭矩。搭配八速自动变速器。L，LE和XLE饰件的AWD版本使用典型的电抗系统，该系统在前轮驱动中运行，直到检测到打滑，然后为后部供电。限量版和白金版获得了新的动态扭矩矢量化全轮驱动，可以为不同的车轮提供不同的动力。在EPA尚未评分汉兰达还，但丰田预计的组合燃油经济性为每加仑22英里评级。
汉兰达混合动力车使用2.5升四缸汽油发动机和两个前置电动机，总系统输出为240马力。AWD版本在后桥处装有第三台电动机。丰田汽车预计的综合燃油经济性为36 mpg。
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