中国有色金属行业:机器人50页专题报告 稀土永磁 机器人浪潮下的崭新投资机遇_每日热闻

时间:2023-07-04 11:44:24       来源:海通国际证券集团有限公司


【资料图】

1.机器人:是可在两个或多个轴上进行编程的驱动机制,具有一定程度的自主性,在特定环境中移动以执行预定的任务。

2.驱动系统指为了使机器人能够正常运转,必须给机器人的各个关节即每个运动自由度安置的传动装置。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动,或者把它们结合起来应用的综合系统;传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成电信号或其他形式的信息输出,是实现自动检测和自动控制的首要环节;减速器是一种动力传达机构,在机器人动力系统中,主要用于传导伺服电机的动力,调整速度和扭矩。在机器人行业中,应用最为广泛的为RV 减速器与谐波减速器;控制器是接收来自传感器的检测信号完成指令任务的装置。机器人的控制方式包括运动控制和力控制。

3.磁性材料,通常分为软磁材料、永磁材料、信磁材料、特磁材料等多个不同种类。在永磁材料中,最主流的永磁产品为铁氧体永磁材料、稀土永磁材料与金属永磁材料。

4.高性能钕铁硼永磁材料是第三代稀土永磁材料,具有体积小、重量轻和磁性强等特点。它被广泛应用于工业机器人中的伺服电机当中。稀土永磁电机具有(1)体积小、重量轻 (2)性能强大且稳定性强 (3)效率高、能耗低的三大特点,对综合性能提升显著。

5.建议关注标的:金力永磁。公司一直致力于高性能钕铁硼永磁材料的研发、生产和销售,并专注于新能源和节能环保应用领域,是高性能钕铁硼永磁材料行业发展最快的公司之一。公司掌握着行业领先的晶界渗透技术,且高性能钕铁硼产能预计2025 年可达4 万吨,向高端化发展态势良好,下游赛道呈现高景气。

6.风险提示:AI 及机器人技术迭代不及预期;贸易政策风险;下游需求不及预期;磁材价格剧烈波动

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